Wat is een robot?

De traditionele industriële robot herken je waarschijnlijk wel aan zijn grote robotarmen, die erg snel zijn en continu dezelfde beweging herhalen. Denk aan de automotive-industrie met zesassige armen, die met hoge snelheid en precisie werken.

Ze zijn krachtig, snel en kunnen producten verwerken tot wel duizend kilo. Maar ze zijn ook minder flexibel. Een productwissel kost tijd, en ze staan altijd in een afgeschermde omgeving. Een operator kan er daarom niet zomaar naast werken.

Een robot zet je in als snelheid en payload de hoofdrol spelen. Bij Cleanwash hebben we bijvoorbeeld een grote robot neergezet die 180 kilo kan oppakken. Dat is niet haalbaar met een cobot.

Wat is een cobot?

Een cobot (collaboratieve robot) is ontworpen om naast mensen te werken. Niet afgebakend, maar gewoon op de werkvloer. Cobots zijn zo geprogrammeerd dat ze vlekkeloos kunnen samenwerken met medewerkers, zodat zij zich op hun beurt kunnen richten op meer uitdagende, mensgerichte taken.

Dat kan doordat een cobot sensoren in de assen heeft die continu meten of de beweging klopt. Komt er iemand te dichtbij, of raakt de arm iets onverwachts? Dan vertraagt of stopt hij automatisch. Vaak werken cobots ook samen met safety range scanners: afstandssensoren die de omgeving continu in de gaten houden.
Daarnaast is een cobot compact en flexibel. Voor een palletiserinstallatie reken je grofweg drie palletposities breed: links en rechts een pallet om te stapelen, en het formaat van een cobot daartussenin. Meer ruimte heb je in principe niet nodig.

De cobot kan tot circa 25 à 30 kilo aan. Door de eenvoudige programmering is hij snel opnieuw in te stellen voor andere producten of verpakkingen.
Daarnaast is hij makkelijk te installeren en te gebruiken. Elke willekeurige medewerker kan overweg met een cobot, onafhankelijk van zijn of haar technische ervaring.

“Klanten komen bij ons omdat ze gezien hebben hoe compact en flexibel een cobot is. Na de intake kijken we samen of dat ook voor hun situatie klopt. Als de producten zwaarder zijn of de lijn sneller draait, kan een robot soms de betere keuze zijn.” (Erwin Bloemert, Sales Engineer bij Cobotx)

De belangrijkste verschillen op een rij

Wanneer kies je voor een robot?

De twee dingen die bepalen waarom je voor een robot kiest, zijn snelheid en gewicht.

Een cobot doet circa 6 bewegingen per minuut. Klinkt weinig, maar met een multi-pick (waarbij je meerdere producten tegelijk oppakt) kom je al snel op 70 producten per minuut. Toch zijn er situaties waar zelfs dat niet genoeg is. Als je naar een deltarobot kijkt, kan die 100 tot 150 bewegingen per minuut maken.

Boven de 25 à 30 kilo per product is een robot ook de logische keuze. Dat is de technische max van wat een cobot veilig aankan.

Wanneer kies je voor een cobot?

Cobots passen goed in situaties waar flexibiliteit centraal staat: verschillende producten, wisselende verpakkingen, operators die in de buurt werken.

We zetten cobots in voor palletiseren, pick-and-place en vergelijkbare handelingen. Denk aan producten in doosjes plaatsen, kratten stapelen, of maaltijdbakjes vullen. Onze Cobotx ScoopX pakt ingrediënten zoals andijvie of spekreepjes uit een grote bak en plaatst ze in een maaltijdbakje. Een camera kijkt erboven, de cobot ziet waar het product ligt en grijpt raak.

Dat soort toepassingen vraagt om nauwkeurigheid en aanpassingsvermogen, niet om snelheid.

Plug-and-play cobot?

Fabrikanten van cobots communiceren soms alsof je een cobot uit de doos trekt en klaar bent. Zo makkelijk is dat in de praktijk alleen niet.

Je hebt een grijper nodig die past bij jouw product. Een goede aanvoer, zodat de cobot het product betrouwbaar kan oppakken en een stand of base. En de juiste programmering: niet één knop indrukken, maar maatwerk dat wij als integrator voor je uitwerken.

Ons proces werkt zo: een salesmanager loopt de lijn met je door. Daarna komen de sales engineers langs om het te tekenen en te offreren. Na ondertekening meet engineering alles precies in. We bouwen het systeem hier op in onze hal, de klant komt kijken, en dan gaat het naar de locatie.

Dat is de investering die bij automatisering hoort. Maar die investering is goed te onderbouwen.

Wat levert het op?

Neem bijvoorbeeld een drankenfabrikant die levert aan supermarkten als Aldi en Lidl. Die supermarkten geven maar één palletpositie, dus moeten er mixpallets worden gemaakt met meerdere smaken op één pallet.

Alleen de machines stampen per producttype, shift na shift, dezelfde smaak op een pallet. Omwisselen tussendoor kan niet. Die pallets worden handmatig gedepalletiseerd, gemixt en opnieuw opgestapeld, op meerdere locaties in Europa. Per locatie heb je daar veertien man voor nodig. In twee shifts kost dat 28 FTE.

Dit kun je automatiseren met zeven à acht cobots per locatie, inclusief banenwerk en vision-controle voor kwaliteitsinspectie. De terugverdientijd is dan een paar maanden. Met die ROI is de businesscase snel gemaakt.

Robot én cobot

In de praktijk zie je regelmatig dat robots en cobots in dezelfde lijn samenwerken. Een deltarobot pakt producten op hoge snelheid van de band en legt ze in een doosje. Die doos gaat via een dozensluiter verder en aan het einde pakt een cobot de gevulde dozen en stapelt ze op de pallet. 

De keuze is dus zelden ‘óf-óf’. Het gaat om wat elke stap in jouw lijn vraagt. Waar zitten de repeterende handelingen? hoe snel komen producten van de band? Hoe zwaar zijn ze? Werken operators in de buurt?

Van daaruit kijk je pas welke oplossing past. Wij doen dat graag samen, op locatie, en met een concrete uitwerking. Ons werk houdt pas op als de cobot of robot doet wat we hebben afgesproken.

Benieuwd hoe dat er in de praktijk uitziet? 

Bekijk onze toepassingen of lees een van onze casestudy’s.